本所之成立乃是配合政府在七十年代將工業自動化納為發展重點，以落實工業自動化相關高階人才之培育，以及因應未來高科技產業及設備製造業對於自動化生產暨檢測技術、智慧型控制技術及機電光整合控制技術之人才需求。因此，1994年於工程技術研究所下成立自動化及控制學程，開始招收碩士班，旨在整合自動化/控制及管理領域相關師資進行跨科系教學/研究與服務，2000年開始招收博士班，2003年調整為自動化及控制研究所。本所未來仍以培育國內自動化及控制相關產業專業人才為本位，使畢業生能快速投入產業或在國內外深造，並促進產業學合作和國際學術交流為主要目標，本所發展沿革如後:

107學年度起碩士班招生增為25名，碩士在職專班增為15名，僑生招收碩士2名，博士1名。

106學年度碩士班招生筆試改為不分組招生13名，推甄10名。

105學年度博士班招生調整為3名，新增陸生1名。

104學年度博士班招生調整為4名。

103學年度通過中華工程教育認證(IEET EAC)。

101學年招收碩士班一般生23名，碩士在職專班13名，博士班一般生6名，外籍生碩博士4名，僑生1名。

99學年專任師資合計7員，科技大學評鑑榮獲壹等。

98學年完成增聘師資4位，博士在職專班停止招生併入博士一般生招生。

97學年起亦開始招收碩士生逕行修讀博士班1名，碩士在職教師停止招生。

96學年調整為自動化及控制研究所碩、博士班，且同年起招收外籍生碩博士生各2名。

95學年起為鼓勵在職教師進修，招收在職教師碩博士班各2名。

94學年度科技大學評鑑，本所榮獲壹等。

93學年度辦理本所十週年所慶。成立國立臺灣科技大學自動化及控制研究所校友聯誼會。

92學年度起調整為自動化及控制研究所碩士班，碩士在職專班增為12名。

91學度開始招收碩士班甄試生4名，並於工程技術研究所自動化及控制學程招收博士班一般生3名。

90學年度起碩士班一般生增加為18名，碩士在職專班增加為10名。

89學年度開始招收碩士在職專班5名，並於工程技術研究所自動化及控制學程招收博士在職專班3名。　

88學年度起碩士班增加為15名。設立推廣教育碩士學分班。設立工程學院跨系自動化及控制跨系學程(大學部)

83學年度招收碩士班研究生12名，含自動化、控制及管理領域。

歷任自控所所長